「フィードバックするＢＢ」から「オートポイエーシス」へ

機械には入力と出力がある。
図で表すとこのようなブラックボックスとなる。

これは分かり易いモデルなので授業で使ってきた。
このモデルに「私」を書き込むとこのようになる。

外界にある仕組みをＢＢ（モデル）ととらえると、観察し実験するという科学でやっていることが見事に表せる。
今度は私と友人のコミュニケーションをＢＢで表してみる。

この場合、単なる入力と出力だけではなく、フィードバックが複雑に絡み合っている。出力されたものがまた入力されるのだ。
さらに面接試験の場面を表すと、次の図のようになり、フィードバックによってＢＢ自体が変化する。これを表すのに困る。つまり、このモデルではＢＢの成長は表現できない。

どうやら、成長するＢＢ（システム）は単純な入力と出力だけではうまくモデル化できないようだ。
では、このＢＢモデルを作り直すために、機械と生物の違いを考えてみる。
　この図は生物をフィードバックする機械ととらえているけど、生き物は機械とは異なり自ら生成し変化している。つまりこのＢＢ自体が変化している。
このことを自分自身で考えてみるとよくわかる。
外にあるシステムを考えている私自身もシステムということになるけど、このシステムは外界にあるシステムとは違う。

私自身をＢＢととらえると、機械との違いが良くわかる。

ここまでのまとめ　⇨　ブラックボックスから関数へ
《このフィードバック（再帰性）をスパイラルにして「ＢＢ自体が変化する」ととらえればオートポイエーシスまで後一歩である》

ここで「脳のはたらきだけ」を取り出すと、このようになる。

　　　　　　　　　　　　　　　　　魂　　
　　　　　　　　　　　　　　　↑（魂の声）↓
　外界からのメッセージ　→　インターフェース　→　内面からのメッセージ
　　　　　　　　　　　　　　　（変換装置）

ＨＢＣモデルは、人間の脳と同じようなはたらきをするコンピュータを図式化したもの。「いのち」の上に「学習」を載せたもので、インターフェースと同様に外界の刺激に対して行動を出力するブラックボックスと考えられる。

　　　情報　→　　計　　算　　　→　計画・実行
　　　　　　　　　　↓　　↑
　　　　　　　　　コトバ記憶　　（分析脳）
　　　　　　　　　｜｜｜｜｜｜
　　　　　　　　　イメージ記憶　（直観脳）
　　　　　　　　　　↓　　↑
　　　　　　　　　 学　　習　（ルール・好き嫌い）
　　　刺激　→　　い　の　ち　　→　行動

この図において黄色い部分はすでに出来上がったものとして描かれているが、これらもプロパゲーションしている。それをどう表したらいいのか。

この図において自己を見つめる自己は変化している。
これをどう表現したらいいのだろうか？
ここで出てくるのが生物のとらえ方（生物と機械の違い）。
マトラーナはハトの色覚の神経活動の研究をしていた。

このＢＢがあるとするなら、同じ波長の光に対して、同じ興奮パターンが出てくるはずで、そこに法則が見つかるはずだと。ところが同じ波長の光に対して異なった反応が出てきた。つまり因果関係はなかった。

このことはハトの視神経システムが他律的（過去の反応を再現するだけ）ではないことを示している。
彼は「ハトの反応が過去記憶に基づきながら内部的に決まってくる」と気づき、ハトの脳は「時々刻々と世界を認知し、自分の記憶を更新し続けていく自律的かつ閉鎖的な存在である」ととらえた。
〇作動の仕方がなく自生する。勝手に自分で自分を創り上げる、自己言及的なモノ。
〇生命体は本質的に他律的ではなく自律的な存在であり、機械とは作動原理が異なる。

生物には刺激に対して反応する機械のような面もあるけど、それは一面に過ぎない。「生物は自己を創出する存在」なのだ。

これが「オートポイエーシス」の発端なのだと思うけど、これを定式化するには試行錯誤が必要だったに違いない。特に引っかかるのが「開放系ではなく閉鎖系だ」というところ。でも、機械との根本的な違いはここにある。
他律ということは他からの操作が入る、つまり開いているということであり、自律ということはそれがなく閉鎖されているということだ。機械は作動のルールを人間が設計している点で開かれている。自律ということは他から操作されているのではなく、そういう外部操作から自立している、つまり閉じているのだ。

この閉鎖系のシステムを図にすると、

この「作動のネットワーク」は閉じている。
これを心のはたらきに応用すると「心的システム」になり、構成素は思考である。
「人間の心も自分で自分の思考を紡ぎだす。環境の中で行動のルールを自分で創り上げる。」ＡIにはこれができない。
でも、この心的システムは閉じているのにコミュニケーションが成立するのはなぜだろうか。
ＨＡＣＳモデルでは、階層を想定する。
「心的システム」の上位に同じ自己組織化システムである「社会システム」があるととらえるのだ。そして、その間にカップリングが起きていると考える。
コミュニケーションは「心的システム」の上位の「社会システム」の構成素として産出される。